完善最后的哈勃交会

美国国家航空航天局戈达德——美国

完善最后的哈勃交会:当NASA想到,一个瞬间设想自己的使命运载火箭月球和超越。然而,该机构具有二级任务。无论NASA放进入低地球轨道必须安全带回了家在其到期日期。

随着20年的预期寿命,科学界推测哈勃太空望远镜将在未来几年内失败没有修理。经过多年的酝酿和舆论哗然拯救心爱的哈勃,NASA公布了第五次也是最后班车,哈勃的任务。服务任务4的七宇航员船员将进行天文台的最后恢复在2008年9月在1990年推出,该望远镜已播出超过75万的天体图像,并且一直是主要贡献者,现代天文学和空间探索。第二页这次彻底的改造将为太空天文台争取更多的时间,让它在2013年退役。与此同时,这架望远镜的最终命运仍在美国宇航局的讨论中。根据广泛的分析,该机构得出结论,哈勃望远镜不太可能在2020年前独自重返地球大气层。在马里兰州格林贝尔特的美国宇航局戈达德太空飞行中心,望远镜最终脱轨的准备工作正在进行。哈勃位于距地球表面353英里的高空,有趣的是,这个重达13吨的天文台并没有推进系统。美国国家航空航天局正在设计一项计划,将他们的新航天飞机或其他机器人飞行器与望远镜自动连接起来,加上必要的推进力,然后将其推回地球。目的地:一片无人居住的太平洋。虽然哈勃太空望远镜的脱轨模块项目被取消,但对传感器技术的探索和安装装置的研制仍在全速进行。在维修任务4期间,将在望远镜末端安装固定装置。

孰能生巧

对齐和空间匹配两个移动物体是个不小的任务。NASA的工程师们提出了旨在哈勃与另一个航天器在连接非常系统的方式的理论车辆定位和部分匹配方法。为了证明出来的概念,一个专家小组最近聚集在美国宇航局戈达德他们在传感器技术基础的运行试验。

博·纳斯(Bo Naasz)是NASA飞行动力学分析分部的航空工程师,他领导了为期一周的努力。Naasz和其他团队成员在模拟环境中熬夜工作了好几天。来自美国国家航空航天局、发那科、徕卡地球系统公司、海王星技术公司、Ball航空航天技术公司和先进光学系统公司的代表在演习期间提供了他们的专业知识。台上有5个关键部件:机器人、软捕获机制(也称为附件装置)、宇航员探索飞行器(CEV)、空间认证的传感器技术和带无线探针的激光跟踪器。

在洁净室的一端,安装在Fanuc机器人上的固定装置,由Fanuc机器人以浮动的空间重复运动方式移动固定装置。在洁净室的另一端是一个全尺寸的CEV模型。就在飞船的开口里有3个不同的传感器系统用来定位固定装置,并提供定位数据使CEV与哈勃的固定装置对齐。最后,在CEV的左边,是一个用于数据冗余反馈的莱卡激光跟踪系统。

“正在做的测试是软捕获机构,这将在哈勃服务任务4期间被安装的激光成像”,状态柏Naasz。“软捕获机制具有后向反射器和它LIDS适配器。LIDS是一种低冲击对接系统。我们工作的目标是使哈勃望远镜更容易在未来会合。在过去,我们的哈勃遭遇用航天飞机制造和服务任务4可能是我们最后一次回过头去和班车望远镜。我们相信会发生哈勃望远镜最后的幽会,美国宇航局的安全要求必要,我们在南太平洋某处停放。

“在这个事件的预期中,这周的测试都是为了展示我们的能力,估计相对位置和相对方向与我们的传感器套件的软捕获机制。我们在Fanuc机器人上安装了软捕获模型,当我们使用工程原型相对导航传感器对目标进行成像时,它提供了有限的6自由度运动。利用徕卡LTD840提供相对定位和方向的“真实信息”,我们可以将真实数据与传感器数据进行比较,从而确定传感器的表现如何。我们正试图通过这些技术获得尽可能多的专业知识,最终我们将使用哈勃最后一次会合的目标。”

页面2小这三个传感技术进行评估,以提出报价独特的方法和位置测量,交会对接的问题,和轨道接近操作。了Neptec的TriDAR集成了双传感器三维扫描仪和全姿势(6DOF)对接传感器。Ball航天技术公司证明他们的3D Flash的成像激光雷达的能力(激光探测和测距)提供实时目标地形系统。先进的光学系统呈现它采用激光来照射回归反射目标的高级视频导向传感器(AVGS),然后使用返回光来计算的六自由度信息。用于测量的验证和数据的冗余性要求也计入与使用高精度徕卡激光跟踪系统的测试程序。便携式CMM提供高达每秒3000点的测量速率,具有可达40m(131英尺)的测量范围。基于高速跟踪的3D激光干涉仪和精密角编码器,激光跟踪器使科学家和制造商来捕获三维坐标点播数据,执行比对和匹配部分,确认紧公差的工作,进行复杂的组件,以及更多。

现实检测

激光跟踪器与徕卡t型探头协同工作,t型探头是一种用于自动化应用的无线6DoF跟踪设备。该无线探头具有每秒1000个点率输出,测量体积可达30米(98ft),超宽接收角度:俯仰±45度、偏航±45度、滚动360度。探测器有一个反向反射器,所以激光跟踪器可以跟踪它的位置,而它表面的10个led被跟踪器的T-Cam摄像机记录下来,以跟踪它在太空中的方位。该设备对环境光不敏感,在15米(49英尺)的测量体积内提供60微米的2西格玛长度测量精度。

徕卡T-Probe被牢固地安装到软捕获机制,并用作机器人在空间中随机移动的附连固定件来测量动态3D运动数据(X,Y,Z,俯仰,滚动和偏航)。在试验过程中循环,由该设备捕捉的精度数据将被用于验证测量由每个3个的传感器系统的同时收集。温度探头通常是手持式。但由于大量的改编机器跟踪应用,徕卡推出了2007年的产品,称为T-Mac的,这对于安装应用程序,因为这NASA项目设计的变化。

主持激光跟踪仪的操作被紧急空间技术布伦特巴比公司布伦特与学习的两个软件程序的细微差别任务 -空间分析(新河流运动学)和美国宇航局马歇尔航天中心为激光跟踪器开发的专门软件程序。这个定制的软件是为与徕卡跟踪器接口而编写的,以提供连续的时间印记测量t探测器在太空中的方位。一旦测试结束,必须处理从测试周期中收集的数据的后处理任务。Barbee已经编写了一个脚本,将徕卡的“真实数据”转换为正在评估的传感器的坐标框架。从本质上说,他们有了所有需要的信息来比较苹果……比较评估中的3个传感器源报告的运动数据和激光跟踪器获得的数据。

在NASA戈达德获得运动数据的尺寸控制只是利用激光跟踪器的机动性和准确性的众多测量任务之一。这些便携式CMMs、徕卡经纬仪和徕卡T-Scan(一种非接触式手扫描器)每天都被经验丰富的技术人员团队用于广泛的计量应用,从三维坐标的一般检查到组件校准,到航天飞机的集成和复杂的装配操作。

亨利采样,在光学老手,测试和校准部门解释说,非接触式扫描如何增加了一个新的层面,他们的计量工具集,“我们一直在这里我们需要得到接近飞行硬件危急情况和有污染问题。我们不希望人们实际接触的东西,非接触式扫描真的回答了这个问题。一个很好的例子是詹姆斯·韦伯太空望远镜,那里有低温镜子和影响望远镜的焦点其他文书。当涉及到光学,非接触式扫描给了我们没有接触或污染敏感区域非常准确地收集有关的位置或组件数据的能力。”

随着激光跟踪技术提供了一个“现实检查”,NASA移动空间项目向前自信地内置到程序的各个阶段的尺寸控制。有能力来解决,测量,验证,组装和队友零件非常低公差与完整的六个自由度...天空是隔靴搔痒为美国宇航局戈达德的极限。

HXGN LIVE

HXGN LIVE是一个数字化解决方案系列活动188bet备用网站提供了动手,脸对脸访问六角最新的传感器,软件和自主技术。

相关案例研究

看到你们这样的公司与六角制造智能工作188金宝搏国际