自动化的大型系列检查

斯奈克玛推进SOLIDE - 乐Heillan

斯奈克玛推进SOLIDE设计,生产和市场的火箭发动机和为国防,航空和航天工业等相关领域的复合材料。188bet亚洲体育

在法国的国防计划和M45 M51以及欧洲空间计划,如阿丽亚娜5型火箭和Vega,斯奈克玛公司是首选的贸易伙伴。

斯奈克玛公司是在制造飞机和推进系统的战略和战术导弹以及运载火箭和战斗机的市场领导者。此外,火箭,飞机和军用推进系统,设备和武器制造工厂(热加工,半导体,玻璃制品或化学)或传感器,用于航空航天和军用火箭,卫星,测功机或核电站高性能复合材料也产生的。

与武器和航空航天工业中,制造精度和部件的组装是非常重要的。188bet亚洲体育达明Darriet负责的服务的方法和在斯奈克玛非破坏性的尺寸控制。他的部门铲球的尺寸和材料检验解决方案的开发,而在同一时间关注,以保持过程尽可能简单,对设备的188bet备用网站用户修改现有设备。Darriet解释说:“我们如何在斯奈克玛执行尺寸检查通常是由非常不寻常的因素决定的。烟火规定是非常严格的。例如,不超过5人被允许工作在任何一次单件设备。对精度的要求也同样严格。内部规则强制要求的测量设备(标准偏差)的测量不确定度比组装精度更好16倍。此外,我们的设备的庞大规模 - 高达高12米,50吨重 - 极限的那种测量设备,我们能够用”

斯奈克玛推进SOLIDE OUTILLAGE文摘AR第一优先:切割测量周期时间

作为斯奈克玛公司开始这项战略活动中,只有经纬仪是能够满足从已被测设备的大小产生的需求。安装在第一经纬仪通过克恩制成,并且被安装到与点的设备上找到的坐标可以被分配到在房间空间段中的结构。通过这种方式,计量技术人员检查的阿丽亚娜5型火箭找到了飞机。克恩是徕卡收购后,从TM5100A系列经纬仪部署,并用于检查M51火箭的不同阶段。Darriet扩展:“徕卡TM5100A正是我们需要考察的空间部分大尺寸 - 但准备工作和实际测量的时间太长。我们不得不采取志在大的测量对象,然后将部署三艘经纬仪和PC。经纬仪分别位于重型工业三脚架在一到三米的高度。我们需要用一个升降平台为我们的工作人员。分别至少需要四个人来检查单个测量对象。简单地说,一个星期接过来衡量M51火箭的一个阶段。”

在经纬仪训练 - 徕卡定期提供 - 斯奈克玛公司开始寻找更多的自动化测量解决方案,能够显着减少检查时间,而精度要求内停留。一个解决方案依靠激光跟踪器似乎是最合适的,但有三个问题必须事先清除:斯奈克玛队很少知道关于激光技术,激光的烟火带电物体上的影响是未知的,和的大小测量对象不允许进行所有测量,而不改变激光跟踪器的位置。自动化是一个巨大的挑战。Darriet解释说:“一旦程序已经被定义,能够运行它一遍又一遍意味着不必对此担心一次。事件在测量装置最大化所述测量结果的稳定性的链期间最小化操作人员介入“。

接受投标邀请的四家公司必须提供一种长期解决方案,至少要运行15年,而且易于使用。Darriet记得另外两家激光跟踪器制造商和一家提供基于摄影测量的解决方案的公司提交的解决方案:“第一个解决方案需要购买一个铰接臂和一个跟踪激光器。经过几次试验,很明显,这种解决方案缺乏所需的准确性。此外,我们将不得不把手臂非常接近测量对象,这将是非常困难的实现在我们敏感的环境。因此,第一个系统已经退出运行。第二公司提出了一种基于摄影测量的系统,该系统规定使用几个网络系统和对测量对象的精确寻的。检查时间远远超出了可接受的范围,这样的系统不让我们从上面检查点。第三种解决方案是另一种激光跟踪器,它的大接收角度使它能够从底部和顶部检查测量对象的一个重要优势。尽管这个激光跟踪器中的测距仪需要的人工干预比之前由同一制造商生产的型号更少,但整个产品在技术上还不够成熟。事实上,该系统没有配备摄像头,这给它带来了一个很大的缺点,进一步影响了我们放弃该产品的决定。”

徕卡地球系统公司的激光跟踪器配备了摄像机,可以可视化整个测量过程,从而帮助实现自动化。例如,操作者可以直接将激光束导向那些系统自己无法找到的反射器——操作者与激光束有相同的视角。使用有关被检查点的理论或近似数据,系统搜索和测量由反射器指示的点,而不管它们的距离。在测量过程中,只有激光跟踪器和测量对象位于房间内。由PC机和控制器组成的整个控制系统位于不同的房间。这样,被测量的物体从外面是看不见的。正因为如此,安装的摄像头为Snecma提供了很大的优势,在测量过程中是必不可少的。

一个完全集成的测量系统

激光跟踪仪的安装是由徕卡商业和服务支持人员与斯奈克玛公司的密切合作进行。其结果是一次既先进又出奇的简单。徕卡测量系统传输的测量软件的实施和个人项目的监督给合作伙伴的软件公司。激光跟踪器安装在升降支架而测量对象被安装在转动平台,这两者进一步自动化测量上。两个提升/降低所述支架的以及转动平台的功能是自动的。

斯奈克玛推进SOLIDE OUTILLAGE桑乐软件开发人员集成更多的功能到现有的为axyz软件平台,允许完整的系统自动化。其中,用户可以设置测量点的定义,在提升支架和转动平台上的测量对象角度的激光跟踪器的位置。此前承包这项任务出来的软件合作伙伴,在其升降立柱激光跟踪仪的三个不同高度位置的计算进行了模拟,以保证正确的定位,并在每个点限定测量的不确定性。然后,过程重复,在每个测量侧上的实际的元件。与所测量的点上达到高达11米的大小的对象的三控制多次试验,得到良好的结果。

作为这个项目的一部分,特种精密工具的开发是为了缓解难以触及的点和元素测量 - 下直接斯奈克玛公司的监督,并通过以物化的对象上的所有测量点部署220个TBR徕卡反射器。此外,25猫眼反射器和工具撑起了两个反射镜构成的完整的测量网络。测量物体本身上的特征点的参考框架中还集成。所有的测量都参考这个框架内进行,并且可以遵循在电脑屏幕上实时。“检查我们最大的测量对象永远没有超过一天。有了徕卡的集成系统解决方案,我们能够最大限度的自动化应用程序,从而完全实现我们的既定目标。该运营商都非常满意的测量周期和它的可靠性都,” Darriet说。

运行在自动驾驶仪

Snecma的激光跟踪系统涉及两个不同的用户群体:安装工具的用户和使用测量系统的用户。从最初的讨论开始,考虑到实际的应用程序和串行测量的最终需求集,开发出了使定制解决方案成为可能的工具。

“系统改编根据运营商的需求来完成。他们立即表现出极大的兴趣,并进行了充分的动机。激光跟踪器当所述反射器从点移动到点,对于运营商平均真实的技术进步,可以以一毫米的百分之一的精度,耦合到计算机屏幕上可视地呈现坐标点测量。这就是为什么用户立刻非常积极地参与从机人机界面的角度开发该系统的原因。由于他们的巨大贡献,该系统的初始操作简单实现,测量系统得到立即接受,” Darriet解释并继续说:“虽然测量系统看似简单,用它来检查测量对象的人员还必须有它背后的技术有充分的了解。某些检验工作需要14个车站 - 这意味着他们需要14个观测点 - 他们都在不同的高度。设置程序,甚至当一切都被简化,尽可能,仍然需要几何和数学扎实抓好以产生良好的测量结果。关于激光跟踪仪的使用和它的几何原理指导其操作的一个为期一周的训练都不够了解它的功能如何。我们的用户群的首要任务是学习准确的测量程序,并具有一个易于使用的测量仪器。 They are extremely satisfied.”

斯奈克玛推进SOLIDE OUTILLAGE文摘AV激光跟踪器系统完全自动计算各参数,并以可视化的各个点,以方便与简单的数学方法容易操作的数据创建Excel中的测量报告。该软件在不断更新。的密切合作,这是真正的用户满意度,已经非常富有成果。“现在,编程机器人界面是如此简单,仅需要关于测量平台,其中,所述定位支架应设以及它是如何定位在相反侧,所述信息。您可以在车站看到这些点和它们的坐标。所有点和各种测量级的自动可视化是很容易看到一个接口上 - 一个单一的计算机屏幕。容易获得更详细的信息,”中指出Darriet。

斯奈克玛公司目前使用徕卡两个激光跟踪系统,用于其串行检查要求。为了保证及时应对不同情况的能力,该公司已经签署了一项现场校准合同。也包括在合同是设置和调整激光跟踪器的控制器单元。“这是一个完整的方案,包括维修和校准,”国家斯特凡马利特,六角制造智能法国销售工程师,谁负责的徕卡客户在法国东南部。188金宝搏国际该系统已经运行了近五年来,而不关注丝毫的原因。

五花八门的测量系统

使用激光跟踪器可以让航天零部件斯奈克玛进行准确可靠的测量。Darriet解释说:“根据他们的定义,航空航天部件需要相对于数字模型的直接检验。测量单个点和微调的物体表面允许直接比较,以数字模型。在制造过程中,新组装的零件必须在一个特殊的烤箱,从而使温度起着关键的作用进行热处理。的温度和压力来改变对象的几何形式。通过烤炉被投入后,部分需要再次检查。与某些片材件,低至500克压力足以变形。尺寸检查必须进行简要的部分进入烘箱以前,然后此后不久。只有旁边的部分非接触测量系统可以解决这一难题。徕卡激光跟踪器,匹配到手持式,大容量的Leica T-扫描仪,是完美的解决方案。 The first measurement objects were inspected through Leica Geosystems directly, and additional parts were entrusted to a service company. It quickly became apparent that the extra costs resulting from having to re-manufacture those parts that were not inspected and do not correspond to the CAD data are several times higher than an investment in an entire measurement system! Snecma is considering ordering a Leica T-Scan system.

达明Darriet总结道:“在我们的业务,非接触式,高精度的检查是计量的未来。不仅部门从事产品开发都意识到这一点,但谁也研究不同材料的特性在各种生产周期下的高温和高压或检查它们的材料沉积或稳定性的同事。今天,徕卡是可以对应于我们在精度和测量体积这两个要求提供计量设备的唯一制造商。”

案例分析:斯奈克玛推进SOLIDE - 勒艾朗

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