ROBODYN

工业机器人校准和ISO性能测试系统。

创新的软件解决方案提供全面的校准和性能测试功能,为工业机器人系统。

该RoboDyn机器人的校准和检测系统提供完整的机器人控制,使得它很容易获得最大的精度,灵活性和智能自动化系统所提供的。

RoboDyn软件能够计算机器人的底座对准和刀具中心点偏移量,并直接对机器人参数进行校正和补偿,是提高机器人绝对定位和性能的理想工具。设计满足ISO 9283标准,RoboDyn保证准确性和可靠性整个自动化操作。

简单易用,RoboDyn允许现场修改机器人模型,然后快速重新校准。除了具备全面的离线模拟能力,RoboDyn还具有在制造、安装、测试和物流领域转变过程生产率的潜力。

静态和动态数据采集,RoboDyn需要连同质量Leica绝对跟踪设有精度,速度,测量范围大,可携带性和6自由度测量的能力的用途。

RoboDyn

关于你
对你的公司

ROBODYN模拟

  • Robodyn仿真模块可以用于表示和分析视线问题以及连接到物理系统之前的离线路径创建。
  • 路径可及性反馈(关节限制、逆运动学等)。
  • 模拟PTP、直线、圆弧和样条曲线的运动。
  • 使用二维系统机器人运动分析。

ROBODYN校准

  • 校准模块提供了一个快速直观的过程,将机器人对准激光跟踪器,校准机器人的运动学配置,以提高绝对定位精度。
  • 基座对准和TCP的计算偏移量。
  • 按标准或修改的惯例,准确地校正DH参数。
  • 自动创建的校准路径。
  • 灵活的工作空间和温度波动的具体校准。
  • 直线轴的支撑。
  • 机器人通过直接通信、I/O或稳定探测实现最高级别的灵活性和兼容性。

ROBODYN性能试验ISO 9283

  • ISO测试模块可以根据ISO 9283标准对任何工业机器人进行精度和性能测试。
  • 符合ISO 9283标准。
  • 需要测试和持续时间的灵活定义。
  • 自动创建机器人式检查路径。
  • 灵活的工作区域定义。
  • 机器人和激光跟踪器的直接控制。
  • 数字和图形检验报告生产。
RoboDyn手册
ROBODYN软件下载(Access需要注册)

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